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机器人“大脑”进化论 先进的自动控制技术

时间:2021-09-08 01:06 点击次数:
  本文摘要:机器人学代表了当今集成度低、代表性高的技术领域,综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,反映了当今简单科学技术的先进设备水平。一般来说,机器人由几个部分组成,分别由机械部分(一般由各关节连接构成的机械臂)、传感部分(包括测量方向、速度等的测量装置)和控制部分(处理传感部分传达的测量信号,适当控制)。

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机器人学代表了当今集成度低、代表性高的技术领域,综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,反映了当今简单科学技术的先进设备水平。一般来说,机器人由几个部分组成,分别由机械部分(一般由各关节连接构成的机械臂)、传感部分(包括测量方向、速度等的测量装置)和控制部分(处理传感部分传达的测量信号,适当控制)。作为机器人的大脑,机器人控制技术的重要性不言而喻,它主要是通过传感等部分传输的信息,使用控制算法,使机器部分完成目标操作者,分担适当的控制功能对应的部分。

最后的目的是尽量增大机器人的实际运动轨迹和希望目标的偏差,超出理想的运动精度。机器人控制器是一个以机器人控制技术为理论的计算机控制系统。

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同时,它据机器人的运动和动力建模。此时,我们将简单、抽象化的物理模型转换为比较清晰、抽象化的数学模型,将来制作,在一定程度上将控制问题从明确的机器人装置中分离出来,进一步理解其展开。随着机器人与科学技术的进化,控制算法也逐渐丰富起来,产生了自适应控制、自纠正控制、鲁棒控制、反结构控制、非线性系统控制、预测控制等多种新的控制战略。


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